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自动折盒抓取及定位系统

产品名称自动折盒抓取及定位系统



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作品说明

一.项目名称:自动折盒抓取及定位系统

二.产品简介:
三.操作方式:
1.手机(点动)操作;
2.单循环自动运行;
3.全循环自动运行;
四.周期:

1.动作周期:机械手抓取-视觉影像系统拍照-机械手定位放料-机械手回到取料位置
2.周期时间:全过程不超过5秒
3.技术误差:纸盒与纸贴合后的单边尺寸误差≤ 0.2mm
五.此系统所适用产品规格范围:
1.面纸尺寸范围要求:  MAX=550x490mm ; MIN=400x340mm;
2.成品盒尺寸范围要求:MAX=200X148X80mm ; MIN=110x60x35mm
六.产品切换:

当切换不同规格产品时,此系统切换调试时间不超过5分钟。
七.系统信号:

启动输入、急停输入、机械手回原位输入、报警复位输入、准备输出、故障输出、单/全循环自动动作完成输出、
机械手在原位输出。

八.现场图片:

 

九.现场视频:

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