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一.项目名称：自动折盒抓取及定位系统

二.产品简介：
三.操作方式：
1.手机（点动）操作；
2.单循环自动运行；
3.全循环自动运行；
四.周期：

1.动作周期：机械手抓取-视觉影像系统拍照-机械手定位放料-机械手回到取料位置
2.周期时间：全过程不超过5秒
3.技术误差：纸盒与纸贴合后的单边尺寸误差≤ 0.2mm
五.此系统所适用产品规格范围：
1.面纸尺寸范围要求：  MAX=550x490mm ; MIN=400x340mm;
2.成品盒尺寸范围要求：MAX=200X148X80mm ; MIN=110x60x35mm
六.产品切换：

当切换不同规格产品时，此系统切换调试时间不超过5分钟。
七.系统信号：

启动输入、急停输入、机械手回原位输入、报警复位输入、准备输出、故障输出、单/全循环自动动作完成输出、
机械手在原位输出。

八.现场图片：

九.现场视频：